벤징가 EV 인사이트는 “테슬라(TSLA)가 업그레이드된 자율주행 하드웨어가 장착된 모델Y의 인도를 시작했다”고 보도했다.벤징가는 “업그레이드된 이 회사의 자율주행 하드웨어 하드웨어4(이하 HW4) 카메라는 1.3메가픽셀을 지원하던 HW3 대비 뛰어난 5메가픽셀을 지원한다. 이는 주차 시 차량 주변을 녹화하는 경비 모드(sentry mode)로 고화질 동영상 녹화가 실시되는 것을 의미한다고 언급했다.한편 “앞서 HW4가 업그레이드될 것이라는 루머가 돌았고, 이는 HW4에 추가 카메라를 위한 연결성 확대, 그리고 더 강력한 컴퓨터 보드 및 업데이트된 GPS 모듈이 장착되는 것을 가리켰다”고 설명했다.”테슬라는 위의 HW4 장착 차량에 대해 공식적으로 발표하지 않았다. 그럼에도 해당 하드웨어를 장착한 모델Y가 모습을 보이고 있어 테슬라는 지금까지 공식적인 발표 없이 HW4와 같은 주요 업그레이드를 실시해 온 것으로 보인다고 덧붙였다.
